Prompt

## Система контроля линии государственной границы «Джульбарс» **Введение** Охрана государственной границы на значительных по протяжённости участках традиционными методами — патрулированием, выставлением засад и постов — сталкивается с рядом объективных трудностей. Протяжённость границы составляет тысячи километров, а плотность личного состава ограничена. Это не позволяет обеспечить непрерывное наблюдение за каждым участком. Патрулирование происходит с большими интервалами, а засады эффективны лишь на локальных направлениях. При этом злоумышленник может выбрать любой момент и любое место для пересечения или совершения иных противоправных действий. Человеческий фактор — утомляемость, снижение внимания — дополнительно снижает эффективность охраны. Затраты на содержание большого количества пограничных нарядов, транспортных средств и технического оснащения постоянно растут. В условиях современных вызовов требуется автоматизированная система, способная вести круглосуточный мониторинг с высокой частотой, независимо от погоды и времени суток, при минимальном участии человека на этапе обнаружения. **Система «Джульбарс»** Система «Джульбарс» предназначена для непрерывного автоматизированного мониторинга государственной границы с целью обнаружения нарушений и оперативного оповещения групп быстрого реагирования. Инфраструктура системы представляет собой замкнутую канатную дорогу, проложенную вдоль контролируемого участка границы. Стальной трос натягивается на опорах, установленных на высоте от 1,5 до 5 метров над поверхностью. Для сложных участков — болот, рек, озёр — применяются понтонные опоры, обеспечивающие стабильность линии на нестабильных грунтах и над водой. Протяжённость одного замкнутого контура может достигать 30 километров. Привод троса осуществляется электродвигателями, размещёнными на станциях технического обслуживания в узловых точках контура. Там же осуществляется зарядка аккумуляторов модулей и их техническое обслуживание. К тросу жёстко крепятся сканирующие модули, которые перемещаются вместе с ним. Количество модулей на контур выбирается из расчёта обеспечения интервала между проходами одного участка не более 5–10 минут. Для этого число модулей значительно увеличено — в четыре раза по сравнению с минимальной комплектацией. Скорость движения троса составляет до 40 километров в час. Каждый модуль оснащён геосканером (георадаром), работающим в нескольких диапазонах, позволяющим сканировать поверхность и подповерхностное пространство на глубину до 5 метров, а также многоспектральной камерой видимого и инфракрасного диапазонов с поворотным механизмом для видеофиксации. Модуль имеет систему связи для передачи данных в центральный программный комплекс. Позиционирование модуля осуществляется без использования спутниковых систем. Положение определяется по длине пройденного троса с помощью одометрии. Координаты каждой опоры известны и занесены в базу данных. Такая схема обеспечивает точную привязку результатов сканирования к местности и делает систему неуязвимой для средств радиоэлектронной борьбы. Центральный программный комплекс (АПК) размещается на пункте управления. Он принимает и обрабатывает данные со всех модулей, строит трёхмерную объёмную карту местности и подповерхностных слоёв на основе данных геосканирования. АПК автоматически сравнивает текущую карту с картой, полученной на предыдущем проходе. Алгоритмы машинного зрения и анализа данных позволяют выявлять любые изменения: появление объектов на поверхности, изменение рельефа, образование пустот или закладок под землёй, следы деятельности человека или техники. При обнаружении аномалии система классифицирует её по степени опасности. В случае подтверждения угрозы АПК немедленно формирует тревожный пакет, содержащий точные координаты (определённые по положению модуля на тросе), видеоматериалы и характер нарушения. Пакет передаётся группе быстрого реагирования, которая выдвигается к указанному месту по оптимальному маршруту, рассчитанному системой. Модуль продолжает вести объект в зоне видимости до прибытия группы. Работа системы строится на непрерывном цикле: трос движется постоянно, модули следуют друг за другом с заданным интервалом. При длине контура 20 километров и четырёх модулях, движущихся со скоростью 40 км/ч, каждый участок сканируется каждые 7,5 минут. Увеличение числа модулей позволяет сократить интервал до требуемых 5–10 минут даже на контурах большей длины. Система «Джульбарс» обладает рядом ключевых преимуществ. Она работает круглосуточно и в любую погоду. Полностью автоматизирована на этапе обнаружения, что исключает человеческий фактор и снижает нагрузку на личный состав. Высокая скорость прохода и многократное сканирование обеспечивают своевременное выявление нарушений. Отсутствие двигателей на модулях и централизованный привод упрощают конструкцию и повышают надёжность. Использование понтонных опор позволяет контролировать труднодоступные участки без потери точности. Система экономически эффективна, так как затраты на её эксплуатацию значительно ниже содержания многочисленных патрулей и засад. АПК интегрируется с существующими автоматизированными системами управления пограничных войск через защищённые каналы связи. Внедрение системы «Джульбарс» планируется поэтапно: изготовление опытных образцов, монтаж на полигонном участке с различными типами опор, проведение испытаний, опытная эксплуатация на одном из участков государственной границы, затем масштабирование на приоритетные направления.

Engine

BNX AI 1.0

Share

HTML Code